wz
  Janulo's  homepage
| +--> Blue
| +--> Blue2
| +--> Koleso
| +--> SIR3
| |--> Trimot
---> Práce
| |--> Motory
| |--> RP
| |--> DP5
| |--> DP6
+--> Autor
Počítadlo:
(freezed)
1.gif0.gif6.gif6.gif1.gif7.gif
1led.gif0led.gif6led.gif6led.gif1led.gif7led.gif
od 9.4.2003
AmatFest 2008 - Festival amatérskych filmov
Trimot

Tento model robota je predok Formicky, na pohon by mal byt ale na troch kolesach, co znamena, že pri akomkovek smere sa musia otácat všetky tri motory, oktrem smerov v oskach kolies. Na zaciatok bol pokus o riadenie motorov priamo pocítacom PC cez paralelný port, na skušku ako to ide. Za paralelnym portom som zaradil dva budice ULN2803A a za ne motory. Progamovany pokus vyšiel, motory sa pre rozne smery otácali rozne, takže teória je spravna, naprogramovat sa to da, podvozok existuje, no ostal ešte jeden problém a to koleska. Sú to známe koleska ako má Formicka, dali by sa použit aj tu, mohlo by byt výhodnejšie, keby valcekov na obvode kolesa bolo viac, k chodivej verzii sa nikdy nedopracovalo.

Jeden z návrhov ako spravit koleso. Na jednej velkej okrúhlej platnicke je v strede pripevený upínací valec pre motory, po krajoch sú dva dlhšie pásy a na nich ešte po dva kratšie tak usporiadané, že po obvode sa dajú do vzniknutých otvorov dat osky s oblými valcekmi.
Porodný princíp, až na to, že upínace valcekov sú všetky rované a sú do seba zasúvatelné, takto sa získa vyžšia pevnost. Prekrížené držiaky vytvoria štvorec s precnievajúcimi koncami, kde sa uchytia osku s valcekmi.
Pokus o univerzálny podvozok, mal by byt kompatibilný so stavebnicou MERKUR, potom sa dajú následne použit diely z tejto stavwebnice a nie si vyrábat všetko.
Takto niejak to vyzeralo, Ked som to chcel mat hned pokope.

Download::trimot.zip



Janulo © 2003 janulo@pobox.sk   Aktuálny čas:   Ľuboš, Ľubor 24-09-2020 meniny má 1    Pridať do obľúbených   Čas načítania: 0.016 sekúnd   06:51 18:56    Table 'janulo.counter' doesn't exist