Počítadlo:(freezed)     
      od 9.4.2003
|
Trimot
Tento model robota je predok Formicky, na pohon by mal byt ale na troch kolesach, co znamena, že pri akomkovek smere sa musia otácat všetky tri motory, oktrem smerov v oskach kolies. Na zaciatok bol pokus o riadenie motorov priamo pocítacom PC cez paralelný port, na skušku ako to ide. Za paralelnym portom som zaradil dva budice ULN2803A a za ne motory. Progamovany pokus vyšiel, motory sa pre rozne smery otácali rozne, takže teória je spravna, naprogramovat sa to da, podvozok existuje, no ostal ešte jeden problém a to koleska. Sú to známe koleska ako má Formicka, dali by sa použit aj tu, mohlo by byt výhodnejšie, keby valcekov na obvode kolesa bolo viac, k chodivej verzii sa nikdy nedopracovalo. | | Jeden z návrhov ako spravit koleso. Na jednej velkej okrúhlej platnicke je v strede pripevený upínací valec pre motory, po krajoch sú dva dlhšie pásy a na nich ešte po dva kratšie tak usporiadané, že po obvode sa dajú do vzniknutých otvorov dat osky s oblými valcekmi. | | Porodný princíp, až na to, že upínace valcekov sú všetky rované a sú do seba zasúvatelné, takto sa získa vyžšia pevnost. Prekrížené držiaky vytvoria štvorec s precnievajúcimi koncami, kde sa uchytia osku s valcekmi. | | Pokus o univerzálny podvozok, mal by byt kompatibilný so stavebnicou MERKUR, potom sa dajú následne použit diely z tejto stavwebnice a nie si vyrábat všetko. | | Takto niejak to vyzeralo, Ked som to chcel mat hned pokope. | | | Download::trimot.zip
Janulo © 2003
janulo@pobox.sk
Aktuálny čas:
Ľuboš, Ľubor
24-09-2020 meniny má 1
Pridať do obľúbených
Čas načítania: 0.01 sekúnd
06:51 18:56
Table 'janulo.counter' doesn't exist |