Základný testovací program je dolu na stiahnutie. Celý program je rozdelený do niekolkých súborov, jedná sa o ovládanie sériovej linky a bafrovanie prijatých znakov a taktieš bafrovanie fronty na odvysielanie, potom nizkourovnove rutiny na ovladanie smeru a rychlosti motorov pomocou programoveho generovanie PWM taktieš v asembpleri a potom hlavný riadiaci program v cécku. Na zaciatku sa nastaví hardvér, nastaví sa rýchlost a spustia sa motory. Je to naozaj len pokus nie hotova verzia, je funkcne PWM riadenie pohonu motorov s ovlôadanim rychlosti a s moznostou zmenit periodu PWM.

Download::koleso.zip

Janulo © 2003 janulo@pobox.sk   Aktuálny čas:   Ľuboš, Ľubor 24-09-2020 meniny má 1    Pridať do obľúbených   Čas načítania: 0.015 sekúnd   06:51 18:56    Table 'janulo.counter' doesn't exist