Robot postavený na dvojkolesovom podvozku s tretím podporným kolieskom. Konštrukcia je mohutnejšia, bola dost ťažká a ešte si to nenieslo ani batériu. V tejto prvej konštrukcii sa osvedčila stavebnica Merkur a preto sa s ňou pokračovalo aj u ďalších robotov.

Zo senzorov mal vo finálnej fáze svojej existencie, obrázky neexistovali, nárazníkové mikrospínače vredu a vzadu, tri infrasnímače na bezkontaktnú detekcou prekážky do vzdialenosti asi 10-15cm, po stranách a v strede, snímač osvetlenia a odporový snímač teploty. Na obrázkoch to síce nie je vidieť, ale v skutočnosti aj tento robot mal už ultrazvukový snímač na meranie vzialenosti, statický, pevne pripojený na konštrukciu robota.

V predu sa ešte nachádzal malý krokový motor, ten mal slúžiť na otáčanie ultrazvukového snímača a snímača osvetlenia, poprípade mikrofónu, ostalo to len v plánoch.

Elektronika je veľmi podobná ako má robot Blue2, sice sa v nej urobili malé zmeny, no možno ju považovať za rovnakúm, takže jej opis je v sekcii elektronika robota Blue2.

Janulo © 2003 janulo@pobox.sk   Aktuálny čas:   Ľuboš, Ľubor 24-09-2020 meniny má 1    Pridať do obľúbených   Čas načítania: 0.006 sekúnd   06:51 18:56    Table 'janulo.counter' doesn't exist