Jedná sa o všesmerový vozík, to znamená, že bez nutnosti otáčať sa je možnáokamžitá zmena smeru. To umožňujú špesiálne valčekové kolieska, nie sú to sícevalčeky ale súdky, ale ako to inak označiť? Je to len pokusný prototip a už sana ňom nepracuje, vzniklo niekoľko variant tohto robota ale pre svoje mechanickénepresnosti v kolieskach a použitej konštrukcie zo stavebnice Merkur, bolo toľkoproblémov, že ma to už omrzelo

Robot na sebe nesie len nárazníkové snímače, je pripravená elektronika preinfrasímače ako bezdotykové detektory prekážky, ale k inštalácii sa už nedostalo.Umožňuje základné pohyby v osiach a v uhlopriečkach, treba vidieť video ako sa skladajusily kolies na vytvorenie pohybu, pri večšej vzdialenosti koleskok od stredovej osi bybolo bezpreblémové aj otáčanie na mieste, príliž veľké trenie vo valčekoch koliesok a vôbec,na čo by bolo treba sa otáčať. Samozrejme je možný všeobecný vektor pohybu, dosiahne sato tak, ze každé koliesko pre výslednicu sa bude pohybovať inou rýchlosťou, samozrejmepohyb koliesok v jednom smere na opačných stranách pri pohybe oproti sebe má za výsledokotáčanie nie translačný pohyb.

Tento robot je riadený len jedným mikrokontrolérom AT89C51,na budenie štyroch krokových motorov je použitý budič ULN2803A. Na každej hrane robota sú dva spínače,ktoré spolu s nárazníkom informujú procesor o prekážke a pritom ešte na ktorejstrane hrany štvorca nastal náraz. Preto je potrebných osem digitálnych vstupovna pripojenie mikrospínačov. Na komunikáciu s riadiacim počítačom je na doskeumiestnený prevodník TTL na RS232. Ešte je na doske pripravená elektronika preinfračervenú detekciu prekážky, ktorá po pripojení infradiód a infra prijímačovbude slúžiť na beznárazovú detekciu prekážky alebo steny v bludisku.

Janulo © 2003 janulo@pobox.sk   Aktuálny čas:   Ľuboš, Ľubor 24-09-2020 meniny má 1    Pridať do obľúbených   Čas načítania: 0.075 sekúnd   06:51 18:56    Table 'janulo.counter' doesn't exist